簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "王文".ccommittee (精準) and year="102"


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    1
    以H∞/LTR具輸出入限制非線性動用系统模糊控制設計基于t-s模糊模型
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 安德立   指導教授： 蘇順豐
    • 跟踪问题或稳定问题的非线性系统是困难的，尤其是当不是所有的国家都可用。本研究提出的约束H∞和回路传递恢复（LTR）通过T-S模糊模型来控制非线性系 - 近系统的组合。一，高木 - 关野模糊模型被用来…
    • 點閱：223  下載：1 

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    具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 王科傑   指導教授： 蘇順豐
    • 本論文提出具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂的新機器人設計，將六軸機器手臂與二輪平衡自走機器人合一且學習率是具學習係數之學習函數。該系統使得機器手臂可以移動，但因為手臂的動…
    • 點閱：225  下載：4 

    3
    運用模糊增益調度PID於非線性艦艇之舵穩定搖擺控制
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 尤瑟夫   指導教授： 蘇順豐
    • 通常，一個方向舵被用作致動器的船舶自動駕駛儀，以實現期望的標題。然而，這種執行器將產生不希望的橫搖運動這將影響到船的性能。有些方法船舶減搖如舭龍骨，減搖鰭或舵減搖（ RRS）被利用。在RRS ， P…
    • 點閱：199  下載：9 
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